כל שיעור איינגאר יוגה מתחיל לרב בברכה או invocation לפטנג'לי.
פטנג'לי הוא המחבר של היוגה סוטרות של פטנג'לי, טקסט שנמצא בבסיס של הפילוסופיה היוגית והוא מדריך מעשי ורעיוני ליוגה.
לפי האגדה, פטנג'לי נולד מעצמו, או ע"י כח הרצון שלו, ולא הייתה לו לידה גשמית.

האגדה אודות לידתו של פטאנג'לי
אי שם, במשכן האלים, האל שיווה הזמין את האל וישנו ואלים נוספים לצפות בריקוד המפורסם שלו Tandava Nritya. הריקוד החל, ווישנו נספג כולו לתוך הריקוד המדהים. הגוף שלו החל לרטוט ונהיה יותר ויותר כבד. באותו הזמן וישנו ישב על גבי כלי הרכב שלו, אדיששה, הקוברה מלך הנחשים.
לאדיששה נהיה כבד, והוא כמעט ונחנק מהמשקל האדיר של האל וישנו. בתום הריקוד, וישנו חזר למשקלו המקורי, ואדיששה חזר לנשום.

מופתע ונדהם שאל אדיששה את וישנו, מהי הסיבה לשינוי הקיצוני במשקל שלו?
וישנו הסבר, שהוא היה כה שקוע בריקוד, עד שהגוף שלו החל לספוג את הויברציות, כאילו היה זה הוא שרקד. בראותו את ההתלהבות של וישנו, ביקש אדיששה רשות ללמוד אף הוא את אמנות הריקוד.
וישנו ענה, שיש לאל שיווה משימה גדולה עבור אדיששה, עבורה הוא יצטרך ללבוש דמות אדם, ובזמן זה יוכל גם ללמוד את אמנות הריקוד. עד שהזמן הנכון יגיע, אדיששה חיכה ומדט. (במיתולוגיה ההודית, האלים וגם כלי הרכב החיים שלהם, נוהגים למדוט).

באותו הזמן, על פני כדור הארץ, אישה יוגינית בשם גוניקה- התקרבה לקראת סיום חייה. היא חיפשה תלמיד, להעביר לו את הידע הנרחב שצברה בטרם תעזוב את העולם, אך התלמיד המתאים לא הגיע. היא כבר חשבה לוותר, ולהחזיר לאל השמש, ההשראה שלה, את הידע שצברה בזכותו.

יום אחד, כמחווה אחרונה, היא עמדה בנחל ולקחה קצת מים ,כמנחה, בכפות ידיה. גוניקה עצמה את עיניה והתפללה לאל השמש. "זמני הגיע לקיצו. כל ידע שיש לי, צברתי בזכתותך, אל השמש. לא מצאתי תלמיד מתאים להעביר לו ידע זה, ולכן אחזיר את הידע אליך."

ברגע זה, אדיששה לבש צורה של נחש קטנטן ונכנס לכפות ידיה של גוניקה. כשפתחה את עיניה, ראתה גוניקה יצור קטן שוחה בין ידיה, ובין רגע נהפך לתינוק אנושי. היא קראה לתינוק פטנג'לי– פטה משמעותו נפל, אנג'לי זו מחוות הידיים בתפילה.
פטנג'לי למד רבות מגוניקה, גדל והיה לאיש חכם וחשוב מאוד.

על פי המסורת, פטנג'לי אחראי לכמה מהטקסטים הקלאסיים:

מהבהאסיה – עוסק בדקדוק בסנסקרית.
צ'ראקה סמהיטה- עוסק ברפואה האיורודית.
היוגה סוטרות של פטנג'לי- שעוסק ביוגה.
בנוסף הוא גם הפטרון של המחול ההודי הקלאסי.

הברכה לפטנג'לי
Yogena cittasya padena vacam
Malam sarirasya ca vaidyakena
Yopa karottam pravaram muninam
Patanjalim Pranjalir anato'smi
Abahu purusakaram
Sankha cakrasi dharinam
Sahasra sirasam svetam
Pranamami Patanjalim

פירוש:
yogena cittasya padena vacam
על מנת לזכך את המינד  והתודעה(citta) , העניק לנו פטנג'לי את מדע היוגה (yogena)
על מנת לטהר את השימוש במילים (pada) ופעולת הדיבור  (vacam) , העניק לנו פטנג'לי את הדקדוק, על מנת ששימושנו במילים ואופן דיבורנו יהיה מובן, נהיר ונקי.
malam sarirasya ca vaidyakena
כדי לנקות את הרעלים (malam) מהגוף, (sarira)  העניק לנו פטנג'לי את מדע הרפואה.
yopakarottam pravaram muninam
מי ייתן ואהיה מקורב לזה שהעניק את הידע.
patanjalim pranjalir anato'smi
ארכין את ראשי, כשכפות ידי צמודות זו לזו לברכה, בפני כבודו פטנג'לי.
abahu purusakaram
מהיד אל הראש, הוא בעל צורה (karam) של בן אנוש  (purusa).
sankha cakrasi dharinam
בידיו הוא אוחז את הקונכייה (sankha) והדיסק (cakra)    
sahasra sirasam svetam
על ראשו (sirasam) מתנוססים אלף ראשי הקוברה, כיוון שהוא התגלמותו של אדישאשה, הנחש.
pranamami patanjalim
אני מרכין את ראשי לכבוד פטנג'לי.

מקור:
YOGASHASTRA TOME1 Ramamani Iyengar Memorial Yoga Institute, Pune
עמותת איינגאר יוגה ישראל